Koło pasowe SPZ 160/1 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=26/26 TYP "B"