Koło pasowe SPZ 150/8 pod Taper Lock 2517

Koło zębate 30 L 075 pod Taper Lock 1108

Koło zębate Moduł 2.5 z=127, bez piasty

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-300 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=3m