Koło pasowe SPZ 140/6 pod Taper Lock 2517

Koło zębate 48 L 050 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 71 B5 2800rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm