Koło pasowe SPZ 140/5 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 20B-1 z=50, tarcza

Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Koło zębate 40 H 300 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 08B-1 z=45, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,18kW 900rpm, IE2