Koło pasowe SPZ 112/1 pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło pasowe SPZ 132/1 pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=7,5, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3