Koło pasowe SPZ 112/1 pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Koło łańcuchowe 32B-1 z=22, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2