Koło pasowe SPC 530/6 pod Taper Lock 5050

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=20, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-2 z=29, z piastą

Sterownik iPOS3602 BX-CAN 75W DIN (P028.001.E201.C01)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm