Koło pasowe SPB 106/1 pod Taper Lock 1610

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 16B-1 z=40, tarcza

Koło łańcuchowe 12B-1 z=15, D1=20 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe