Koło pasowe SPA 106/3 pod Taper Lock 1610

Koło zębate 36 8M 20 pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 4 1:2 z=16/32 TYP "A"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=17, D1=32 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 24B-2 z=30, tarcza

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK61GN3CA000 200W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 16-bit, CANOpen / Qprogrammer, radiator slim