Koło łańcuchowe 32B-3 z=15, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=50, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Kabel mocy elastyczny 1620-100 do serwonapędów serii M2AC, L=1m

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM11Q-1RM 0,065Nm 24VDC, Q Programmer/ModbusRTU

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm