Koło łańcuchowe 32B-3 z=13, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-3 z=21, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Koło łańcuchowe 08B-1 z=35, z piastą

Koło łańcuchowe 12B-1 z=30, z piastą

Silnik krokowy MOONS' MS17HD2P4100 0,48Nm 1A 1.8deg, pojedynczy wałek d=5mm typu D-cut (1xFLAT)