Koło łańcuchowe 32B-3 z=12, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=50, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 16B-1 z=21, z piastą

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Serwosilnik MOONS' SM3L-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, Low inertia

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2