Koło łańcuchowe 32B-2 z=25, z piastą

Silnik krokowy MOONS' AW233BEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, wałek z rowkiem

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11S-3RE 0,1Nm 24VDC, enkoder

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-55-78-10*10

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=25, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2