Koło łańcuchowe 32B-2 z=25, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=5 12V

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1RG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Kabel komunikacyjny CANopen Daisy Chain 2112-300 L=3m dla silników serii TSM/MDX

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=50, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2