Koło łańcuchowe 32B-2 z=22, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM026 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 06B-2 z=29, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=20, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Siłownik Elektryczny Moteck ID10S / ID10S-24-40-E-5A-450-0-0-0-1-S-5-2