Koło łańcuchowe 32B-2 z=21, z piastą

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-3RG 5,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05R 60-100W 6A 20-60VDC RS-485/SCL/Modbus RTU/Qprogrammer

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2