Koło łańcuchowe 32B-2 z=21, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb, Tr. 60x9, gwint prawy

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=25, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 18 H 150 pod Taper Lock 1210