Koło łańcuchowe 32B-2 z=19, z piastą

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4200-M 0,83Nm 2A 1.8deg, podwójny wał d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Koło łańcuchowe 06B-2 z=10, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,37kW 2800rpm, IE2