Koło łańcuchowe 32B-2 z=18, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-2 z=46, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=100, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Serwowzmacniacz HN-Y7FB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ FB - full functional

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm