Koło łańcuchowe 32B-2 z=15, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMA 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=50, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz HN-Y7FA040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, RS485/Modbus RTU, STO, typ FA - sterowanie impulsowe, full functional

Motoreduktor ślimakowy ECM100/040 i=80 12V

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2