Koło łańcuchowe 32B-2 z=14, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMA 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło łańcuchowe 12B-3 z=17, pod Taper Lock 2012

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1RN 0,23Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=50, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 900rpm, IE2