Koło łańcuchowe 32B-2 z=11, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGA-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=25, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-9R5A-CA 9.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=100, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,12kW 900rpm, IE2