Koło łańcuchowe 32B-2 z=10, z piastą

Koło zębate 25 L 050 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 9593PH

Silnik serwokrokowy zintegrowany TSM11Q-2RM-M08 0,08Nm 24VDC Qprogrammer/Modbus RTU, specjalne wykonanie wału wg rys.

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem