Koło łańcuchowe 28B-3 z=18, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 20B-3 z=17, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 211549

Serwowzmacniacz SV-X5FR040A-A0-00 do 400W, 3A, 1x230VAC, PROFINET, STO, typ FR - full functional