Koło łańcuchowe 28B-2 z=28, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Sterownik iPOS3602 BX-CAN 75W DIN (P028.001.E201.C01)

Kabel mocy standard VM150-L030-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=3m

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 6468QA

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=10, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2