Koło łańcuchowe 28B-2 z=20, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS` TSM23Q-2RG, Closed loop, Q type, RS-485, NEMA23, 2 stack, 12-70VDC

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS4DGA-N 2.4Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

BK10_C5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=10, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3