Koło łańcuchowe 28B-2 z=19, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM100/026 i=20 24VE

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=60, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 28B-1 z=45, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3