Koło łańcuchowe 28B-1 z=20, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 2800rpm, IE3

Kabel mocy elastyczny 1672-2000-C10-S (ekranowany) do serwonapędów serii SM3/M56S o kołnierzu do 80mm, bez hamulca, L=20m

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=25, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2