Koło łańcuchowe 28B-1 z=18, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM24SF-3AN 2,4Nm 12-70VDC

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło pasowe SPC 1000/6 pod Taper Lock 5050

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-10M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=10m