Koło łańcuchowe 28B-1 z=15, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Koło łańcuchowe 06B-2 z=19, z piastą

Silnik AC 3phase 2,2kW B3 2800 r/min, wielkość 90, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3