Koło łańcuchowe 28B-1 z=12, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-2 z=39, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-3 z=28, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS1DGA-N 2.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Silnik krokowy MOONS` AM23HS04A0-01 0,82Nm 1,8A 1.8deg, pojedynczy wałek d=6,35mm typu D-cut (1xFLAT)