Koło łańcuchowe 28B-1 z=12, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło zębate Moduł 1.5 z=80, bez piasty

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=30/30 TYP "A"

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-IP 24-70VDC 6A Dual-Port Ethernet (2xRJ45) EtherNET/IP / Qprogrammer / Analog