Koło łańcuchowe 28B-1 z=12, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Koło zębate 72 14M 40 pod Taper Lock 3020

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-2CN 0,9Nm 12-70VDC, CANopen

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-10D5IP 200-550W 10A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer