Koło łańcuchowe 28B-1 z=10, z piastą

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-3000B-001 3000W 48VDC 9,5Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 0331ST

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Koło łańcuchowe 12B-2 z=24, pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=10, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2