Koło łańcuchowe 24B-3 z=14, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N-BR01 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 174949

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=25, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, Low inertia

Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem