Koło łańcuchowe 24B-2 z=40, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-3 z=32, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-3M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=3m

Koło łańcuchowe 16B-2 z=40, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3