Koło łańcuchowe 24B-2 z=36, z piastą

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMA 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm