Koło łańcuchowe 24B-2 z=26, z piastą

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-3000G-001 3000W 48VDC 9,5Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem, kable L=1m

Serwowzmacniacz HN-Y7FB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ FB - full functional

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Spinka 08B-3 z prostymi płytkami CZRetezy

Koło łańcuchowe 12B-1 z=57, z piastą