Koło łańcuchowe 24B-2 z=23, z piastą

Koło zębate 56 14M 85 pod Taper Lock 3525

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-3AE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,37kW 2800rpm, IE2