Koło łańcuchowe 24B-2 z=18, z piastą

Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 1495LD

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, op.

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Kabel enkodera standard 2118-1000 do silników serwokrokowych AM11RS, L=10m