Koło łańcuchowe 24B-2 z=13, z piastą

Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 118317

Kabel sygnałowy I/O 1637-200 do serwonapędów serii MDX, wtyk kątowy M12 - wolne zakończenia przewodów, L=2m

Koło łańcuchowe 10B-3 z=50, z piastą