Koło łańcuchowe 24B-2 z=09, z piastą, wzmocnione zęby

Serwosilnik SV-X6MG180S-N2LD 1,8kW 11,5Nm 1500/4000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia hipoidalna LiMing HY115-FOB-5~15, luz kątowy P0, d1≤24

Wózek blokowy długi TRS 15 VN-G-XN-H-Z1; Kompaktowy

Serwosilnik SV-X6MG180C-B4LA 1,8kW 11,46Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia kątowa LiMing ST110-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤24