Koło łańcuchowe 24B-2 z=09, z piastą, wzmocnione zęby

Przekładnia kątowa LiMing ST210-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤55

Serwosilnik SV-X6MG440A-B4LA 4,4kW 28,4/71,1Nm 1500/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low-speed & high-torque, z hamulcem

Przekładnia kątowa LiMing ST75-FOB-1~5, luz kątowy P1, d1≤19

Przekładnia ślimakowa LiMing WEN50-5~60, d1≤19

Przekładnia wieńcowa PT-L-1091-I-B-S-NP-16.8/ADAPTER