Koło łańcuchowe 24B-1 z=22, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM600/040 i=5 24V IP66

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=30 24VE DC

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS1DGB-N-BR01 0.26Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Silnik krokowy MOONS' AM23HSA4B0-BR01 2,3Nm 3,7A 1.8deg, pojedynczy wałek typu D-cut (1xFLAT), hamulec

Kabel mocy elastyczny CAB-PWB100A-3M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130mm, z hamulcem, L=3m