Koło łańcuchowe 24B-1 z=14, z piastą

Sterownik PLC HCM511S-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło łańcuchowe 06B-2 z=24, pod Taper Lock 1210

Sterownik silnika krokowego MOONS' STF10-C 10A 24-70VDC CANopen/Qprogrammer

Koło łańcuchowe 20B-3 z=23, z piastą