Koło łańcuchowe 24B-1 z=09, tarcza, wzmocnione zęby

Spinka 08B-1 CZRetezy z przedłużoym jednym sworzniem

Listwa zębata ATLANTA 28 40 050, Moduł 4 39x39x502,7mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h25; otwory montażowe

Przekładnia planetarna LiMing SF142-15~100, luz kątowy Ps, d1≤32

Przekładnia kątowa LiMing ST75-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤19

Serwosilnik SV-X6MG130S-N4LD 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca