Koło łańcuchowe 20B-3 z=38, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM11RS1DMA 0.065Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło łańcuchowe 12B-3 z=30, z piastą

Silnik serwokrokowy zintegrowany TSM11Q-2RM-M08 0,08Nm 24VDC Qprogrammer/Modbus RTU, specjalne wykonanie wału wg rys.

Koło łańcuchowe 16B-2 z=95, z piastą

Silnik krokowy MOONS' MS14HS1P4100 0,14Nm 1A 1.8deg