Koło łańcuchowe 20B-3 z=30, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb, Tr. 20x4, gwint prawy

Koło łańcuchowe 10B-1 z=16, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM100/040 i=30 24V

Motoreduktor do elektrycznie regulowanych biurek, BLDC, 24VDC, 2,5A 2Nm, 95 r/min, wał drążony hexagon