Koło łańcuchowe 20B-3 z=18, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMA 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 32B-3 z=11, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=25, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-2 z=12, z piastą

Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem