Koło łańcuchowe 20B-3 z=18, z piastą

Koło łańcuchowe 08B-3 z=32, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 06B-2 z=16, z piastą

Kabel komunikacyjny RS485/CAN 2634-200 do serwonapędów serii MDX, wtyk prosty M12 M - wtyk prosty M12 F, L=2m